Студент из Токио Тезука Сота создал роботизированную «Оригами Руку» из бумаги. Его разработка сделана из покрытой пластиком, водостойкой бумаги. Рука не имеет движущихся частей, в ней не используются смазочные материалы. Существующие функциональные прототипы используют два «пальца», но Тезука сообщил, что уже работает над моделью с пятью пальцами.
Каждый палец состоит из куска водостойкой бумаги и не требует каких-либо механических деталей, таких как валы и подшипники. Поэтому никакие посторонние вещества не попадают между суставами, это недорого и может быть одноразовым. Еще одна особенность - механизм, называемый «механизмом ознакомления», который движется пассивно в соответствии с формой захваченного объекта. Это позволяет справляться с изменениями формы и размера захватываемого предмета без сложного контроля.